Posicionador Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D com máquina de solda HP20 e Fronius

Este é um sistema com um grande e importante posicionador basculante de dois eixos da Motoman-Yaskawa. Sua capacidade de carga é de 3.000 kg.

O sistema está equipado com o Motoman HP20D

Controlador DX100 8 eixos

Máquina de solda Fronius TPS4000

Limpador de tocha

Robôs Série HP20D Design compacto extremamente rápido e montado em prateleira com base e braço finos que permitem que o robô seja colocado próximo às peças para melhorar o acesso em espaços confinados. Caracteriza-se por sua alta velocidade e aceleração que reduzem os tempos de ciclo e alta repetibilidade que proporciona a precisão necessária para uma ampla variedade de aplicações e aumenta a produção. Ele vem em três versões HP20D, HP20D-6, HP20RD para montagem em prateleira. Equipado com o controlador DX100.

Características do controlador DX100

Controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:

• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs/72 eixos de movimento coordenado.

• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior

• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• Conexão de servidor de alta velocidade

• Painéis I/F (10) mostram HMI no pendente

• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia de até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de vida útil do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarme

• Slot Compact Flash e porta USB facilitam backups de memória

• O pequeno e leve pingente de programação Windows® CE possui uma tela colorida sensível ao toque com capacidade de exibição em múltiplas janelas.