Anwendungen
Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- 2 x Motoman EA1900n Industrieroboter, 6 Achsen, 3 kg Nutzlast, 1900 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit. Speziell entwickelter Lichtbogenschweißroboter mit hohlem Handgelenk zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit.
- 2 x Motoman NX100-Controller, einer davon steuert 9 Achsen, sechs für den Roboter und drei weitere für den Positionierer
- 1 x Motoman 3 Achsen (Rotisserie-Positionierer), mit einer Nutzlast von 500 kg. Nomineller Abstand von Punkt zu Punkt jeder Station: 3500 mm. Zwei Stationen mit zentraler vertikaler, servogesteuerter Drehachse, die die Lade- und Entladestationen automatisch umschaltet. Maximale Breite der Vorrichtung: 1600 mm
- 2 x Fronius TPS4000, Wasserkühlung
- 2 x SKS-Schweißbrenner mit Antikolisionsschutz
- 2 x Brennerreinigungsstation
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.
Funktionen des NX100-Controllers
Schneller, funktionsreich, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher – das neue NX100-Robotersteuerungssystem von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.
Der NX100-Controller verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit Vollfarb-LCD-Touchscreen-Display. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.
Der NX100 bewältigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter plus externe Achsen (maximal 36 Achsen) und E/A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) sorgt für eine hohe Bahngenauigkeit und Bewegungssteuerung.
Die PC-Architektur des Steuerungssystems ermöglicht eine uneingeschränkte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig und spart so Kosten auf Systemebene.
Steuerung mehrerer Roboter
Echtzeitsynchronisierung von bis zu vier Robotern und externen Achsen (max. 36 Achsen)
Mit Windows CE-Betriebssystem und einem vollfarbigen LCD-Touchscreen-Display
Erweiterte Roboterbewegungssteuerung (ARM).
Dynamische Berechnung des Drehmoments und des Darlehens der Roboterachse (eine Originalentwicklung von Motoman)
Kommunikationsfunktionen
Integriertes Ethernet; Web-, FTP- und OPC-Serveroptionen
Feldbusunterstützung der 15 gängigsten Marken auf dem Markt