उपयोग
Motoman MIG MAG arc welding robotic system yang terdiri dari:
- 2 x robot industri Motoman EA1900n, 6 sumbu, muatan 3 kg, jangkauan lengan horizontal 1900 mm dan akurasi pengulangan 0,08 mm. Robot las busur desain khusus dengan pergelangan tangan berongga untuk meningkatkan kemampuan manuver.
- 2 x pengontrol Motoman NX100, salah satunya mengendalikan 9 sumbu, enam untuk robot dan tiga tambahan untuk pengatur posisi
- 1 x Motoman 3 axis (rotisserie positioner), dengan muatan 500 kg. Jarak nominal dari titik ke titik setiap stasiun: 3500 mm. Dua stasiun dengan sumbu putar servodikendalikan vertikal pusat yang secara otomatis mengalihkan stasiun muat dan bongkar. Lebar maksimum perlengkapan: 1600 mm
- 2 x Fronius TPS4000, pendingin air
- 2 x obor las SKS dengan anticollision
- 2 x stasiun pembersih obor
Dilengkapi dengan pengontrol Yaskawa Motoman NX100 yang kuat.
Fitur pengontrol NX100
Lebih cepat, penuh fitur, sangat andal, dan lebih mudah digunakan - sistem kontrol robot NX100 Motoman yang baru telah hadir. NX100 adalah pengontrol robot kinerja tinggi berbasis PC.
Pengontrol NX100 menampilkan liontin pemrograman Windows® CE dengan tampilan layar sentuh LCD berwarna. Ini menawarkan pemrosesan kecepatan tinggi, memori tak tertandingi (60.000 langkah, 10.000 instruksi), ethernet bawaan, dan arsitektur PC yang kuat.
NX100 dengan mudah menangani banyak tugas dan dapat mengontrol hingga empat robot plus sumbu eksternal (maks 36 sumbu) dan perangkat I/O. Advanced Robot Motion control (ARM) memberikan akurasi jalur kinerja tinggi dan kontrol gerak.
Arsitektur PC sistem kontrol menawarkan komunikasi tak terbatas dengan sistem lain melalui berbagai protokol komunikasi. PLC terintegrasi yang ditingkatkan dalam banyak kasus akan meniadakan kebutuhan akan PLC terpisah, menghemat biaya di tingkat sistem.
Kontrol beberapa robot
Sinkronisasi waktu nyata hingga empat robot dan sumbu eksternal (sumbu maks.36)
Dengan sistem operasi Windows CE dan tampilan layar sentuh LCD berwarna
Kontrol gerakan robot (ARM) tingkat lanjut
Perhitungan dinamis torsi dan pinjaman sumbu robot (pengembangan Motoman asli)
Fitur komunikasi
Ethernet bawaan; Opsi server Web, FTP, dan OPC
Dukungan Fieldbus dari 15 merek paling umum di pasar