Applications
Aşağıdakilerden oluşan Motoman MIG MAG ark kaynağı robotik sistemi:
- 2 x Motoman EA1900n endüstriyel robot, 6 eksen, 3 kg taşıma kapasitesi, 1900 mm yatay kol mesafesi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm hassasiyet. Manevra kabiliyetini artırmak için içi boş bilekli özel tasarım ark kaynağı robotu.
- 2 x Motoman NX100 kontrol cihazı, bunlardan biri 9 ekseni kontrol ediyor, altısı robot için ve üçü de konumlandırıcı için
- 500 kg taşıma kapasiteli 1 x Motoman 3 ekseni (et lokantası konumlayıcı). Her istasyonun noktadan noktaya nominal mesafesi: 3500 mm. Yükleme ve boşaltma istasyonlarını otomatik olarak değiştiren merkezi dikey servo kontrollü döner eksene sahip iki istasyon. Armatürün maksimum genişliği: 1600 mm
- 2 x Fronius TPS4000, su soğutma
- 2 x SKS kaynak torçu, çarpışma önleyici
- 2 x meşale temizleme istasyonu
Güçlü Yaskawa Motoman NX100 kontrol cihazı ile donatılmıştır.
NX100 denetleyici özellikleri
Daha hızlı, özelliklerle dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot kontrolörüdür.
NX100 denetleyici, tam renkli LCD dokunmatik ekranlı bir Windows® CE programlama pandasına sahiptir. Yüksek hızlı işleme, benzersiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), yerleşik ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.
NX100, birden çok görevi kolayca gerçekleştirir ve dört adede kadar robotun yanı sıra harici eksenleri (maks. 36 eksen) ve G/Ç cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.
Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC, birçok durumda ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.
Çoklu robot kontrolü
Dört adede kadar robotun ve harici eksenin (maks.36 eksen) gerçek zamanlı senkronizasyonu
Windows CE işletim sistemi ve tam renkli LCD dokunmatik ekran ile
Gelişmiş robot hareketi (ARM) kontrolü
Robot ekseni torkunun ve kredisinin dinamik hesaplanması (orijinal bir Motoman geliştirmesi)
İletişim özellikleri
Yerleşik Ethernet; Web, FTP ve OPC sunucu seçenekleri
Piyasadaki en yaygın 15 markanın Fieldbus desteği