MYS650LF robô de alta velocidade Scara usa o mesmo controlador que outros robôs Yaskawa. Ele fornece uma alta velocidade de forma compacta que requer um pequeno espaço de montagem, a alta repetibilidade deste robô é ideal para tarefas de montagem, incluindo sistemas multiprocessos que requerem capacidade de escolha e local. Tem um alcance radial de 650 mm, longo (330 mm) no eixo U.
Controlador FS100
O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100
Especificações principais
Carga Máxima de Robô: 3/6 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 650 mm
Alcance máximo vertical: 330 mm
Repetibilidade: ± 0,015 mm (eixo S + L), ± 0,01 mm (eixo U), ± 0,005 ° (eixo R)
Controlador: FS100
Gama de movimento (°)
Eixo S + L: 650 mm
Eixo S: + 242 ° / -62 °
Eixo L: ± 147,5 °
Eixo U: 330 mm
Eixo R: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo S + L: -
Eixo S: 420 ° / s
Eixo L: 720 ° / s
Eixo U: 2.280 mm / s
Eixo R: 2,400 ° / s
A velocidade máxima eo momento de inércia podem variar dependendo da carga.
Aplicações de robô
Montagem
Manipulação
Distribuição
