MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度，需要小的安装空间，这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的，包括需要拾取和放置能力的多处理系统。 U轴上的径向长度为650 mm，长（330 mm）。
FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
机器人的最大负载：3/6公斤
轴数：4
最大水平范围：650毫米
最大垂直范围：330毫米
重复性：±0.015 mm（S + L轴），±0.01 mm（U轴），±0.005°（R轴）
控制器：FS100
运动范围（°）
轴S + L：650毫米
轴S：+ 242°/ -62°
轴L：±147.5°
轴U：330毫米
轴R：±360°
最大速度（°/ s）
轴S + L： -
轴S：420°/ s
轴L：720°/ s
轴U：2,280mm / s
轴R：2400°/ s
最大转速和转动惯量可能因负载而异。
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