MYS650LF高速ロボットScaraは他のYaskawaロボットと同じコントローラを使用します。小型の実装スペースを必要とするコンパクトな方法で高速を提供します。このロボットの高い再現性は、ピックアンドプレースの容量を必要とするマルチプロセスシステムを含む組立作業に最適です。それはU軸上に長さ330mmの半径650mmの範囲を有する。
FS100コントローラ
約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要
主な仕様
ロボットの最大荷重：3/6 kg
軸数：4
最大水平距離：650 mm
最大垂直リーチ：330 mm
繰り返し精度：±0.015 mm（軸S + L）、±0.01 mm（軸U）、±0.005°（軸R）
コントローラ：FS100
動作範囲（°）
軸S + L：650 mm
軸S：+ 242°/ -62°
軸L：±147.5°
軸U：330 mm
軸R：±360°
最高速度（°/ s）
軸S + L： -
軸S：420°/ s
軸L：720°/ s
軸U：2,280mm / s
軸R：2,400°/ s
最高速度と慣性モーメントは荷重によって変わる場合があります。
ロボットアプリケーション
アセンブリ
取り扱い
ディスペンシング
