MYS850L 4軸高速ロボットScaraは、他のYaskawaロボットと同じコントローラを使用しています。小型の実装スペースを必要とするコンパクトな高速性を提供します。このロボットの高い再現性は、収集と配置の容量を必要とするマルチプロセスシステムを含む組立作業に最適です。 U軸上に長さ（420mm）の半径850mmのリーチがあります。
FS100コントローラ
約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要
主な仕様
ロボットの最大荷重：5/10 kg
軸数：4
最大水平到達距離：850 mm
最大垂直距離：420 mm
繰り返し精度：±0.025 mm（軸S + L）、±0.01 mm（軸U）、±0.005°（軸R）
コントローラ：FS100、DXM100
動作範囲（°）
軸S + L：850 mm
軸S：+ 242°/ -62°
軸L：±152.5°
軸U：420 mm
軸R：±360°
最高速度（°/ s）
軸S + L： -
軸S：424°/ s
軸L：678°/ s
軸U：2,350mm / s
軸R：2,415°/ s
最高速度と慣性モーメントは荷重によって変わる場合があります。
ロボットアプリケーション
アセンブリ
取り扱い
ディスペンシング
