scara mys850l roboter gebraucht FS100 controller Yaskawa

MYS850L 4-Achsen-Hochgeschwindigkeitsroboter Scara verwendet den gleichen Controller wie andere Yaskawa-Roboter. Es bietet eine hohe Geschwindigkeit in einer kompakten Weise, die einen kleinen Einbauraum erfordert, die hohe Wiederholbarkeit dieses Roboters ist ideal für Montageaufgaben umfasst ein Multiprozess-Systeme, die Kapazität der Sammlung und Platzierung erfordern. Es hat eine radiale Reichweite von 850 mm, lang (420 mm) auf der U-Achse.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 5/10 kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 850 mm
Maximale vertikale Reichweite: 420 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,025 mm (Achse S + L), ± 0,01 mm (Achse U), ± 0,005 ° (Achse R)
Steuerung: FS100, DXM100

Bewegungsbereich (°)

Achse S + L: 850 mm
Achse S: + 242 ° / -62 °
Achse L: ± 152,5 °
Achse U: 420 mm
Achse R: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S + L: -
Achse S: 424 ° / s
Achse L: 678 ° / s
Achse U: 2.350 mm / s
Achse R: 2.415 ° / s

Maximale Geschwindigkeit und Trägheitsmoment können je nach Last variieren.

Roboteranwendungen

Versammlung
Handhabung
Abgabe

Motoman Scara MYS850L