Le robot IRB 1600 idéal pour les cycles de travail exigeants de 24 heures, caractérisé par des temps de cycle plus courts, optimisant la vitesse ou la précision. Avec la technologie QuickMove et TrueMove, sa fiabilité est idéale pour les environnements difficiles et les applications d'assemblage, de soudage à l'arc, de manutention, d'entretien des machines, d'enlèvement de matière, de nettoyage, de pulvérisation, de distribution, d'emballage.
Spécifications principales
| Version robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 | IRB 1600 - 10 / 1.2 | IRB 1600 - 10 / 1,45 |
| Charge maximale du robot | 6 kg | 6 kg | 10kg | 10kg |
| Nombre d'axe : | 6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove) | 6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove) | 6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove) | 6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove) |
| Portée maximale | 1,2 m | 1,45 m | 1,2 m | 1,45 m |
| Répétabilité de position RP | 0,02 millimètre | 0,02 millimètre | 0,02 millimètre | 0,05 millimètre |
| Répétabilité de trajectoire RT | 0,13 millimètres | 0,19 millimètres | 0,06 millimètre | 0,13 millimètres |
| Manette | Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5 | Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5 | Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5 | Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5 |
Plage de mouvement (°)
| Version robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| Axe 1 | +180° à -180° | +180° à -180° |
| Axe 2 | +136° à -63° | +150° à -90° |
| Axe 3 | +55° à -235° | +65° à -245° |
| Axe 4 | +200° à -200° déf. +/-190° révolution | +200° à -200° déf. +/-190° révolution |
| Axe 5 | +115° à -115° | +400° à -400° déf. |
| Axe 6 | +400° à -400° déf. +/-288 tours | +/-288 tours |
Vitesse maximale (°/s)
| Version robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| Axe 1 | 150°/s | 180°/s |
| Axe 2 | 160°/s | 180°/s |
| Axe 3 | 170°/s | 185°/s |
| Axe 4 | 320°/s | 385°/s |
| Axe 5 | 400°/s | 400°/s |
| Axe 6 | 460°/s | 460°/s |
Applications robotiques
Assemblée
Soudage à l'arc
Manipulation du matériel
Entretien des machines
Enlèvement de matière
Nettoyage/Pulvérisation
Distribution
Emballage
