Other Robots Adept Six 300

生产年份2003年，是一款非常准确和快速的机器人，适用于需要周期时间短的装配和处理应用。

新型的AdeptSix 300是一款紧凑、高性能的机器人系统，可提供附加的灵活性应用的6轴，使用Adept MV 控制器。

手臂的设计提供了卓越的性能，有非常小的占地面积，以最大限度地提高系统的灵活性和减少单元布局的大小。

AdeptSix使用的V +编程语言不需要对一位经验丰富的 Adept V +程序员再进行培训

技术规格

水平到达距离：677mm

垂直到达距离：1019mm

载荷量（最大值）：3kg

关节6转动惯量（最大）：300kg¤cm2

重复性：？à0.020mm

关节活动范围：

J1轴（旋转）：à170o

J2轴（下臂）：+ 60°，-135°

J3轴（上臂）：+ 250°，-10°

J4轴（腕旋转）：à180o

J5轴（腕弯曲）：à135o

J6轴（腕扭转）：à350o**

** J6连续旋转是可选的

最大关节速度：

J1轴：210° / s

J2轴：170° / s

J3轴：225° / s

J4轴：300° / s

J5轴：300° / s

J6轴: 420° / s

重量：30kg

机器人制动器：所有的轴

高分辨率绝对编码器

机器人/控制器线缆：5m标准

平均故障间隔时间（MTBF）：

手臂有预防性维修：60000小时

用户连接：

末端工具传感器(#I/O = 12-pin connector)"

有内置电子连接

- 数字I / O

-DeviceNet

选项：

AdeptVision AVI; Adept MotionWare

AIM许可证;传送带跟踪;运动

模块

电缆加长（10m）

1级无尘室

可用控制器：

540？

CS

1060？

CX

符合RIA 安全和CE认证要求

运行环境：IP 54

环境温度0-45摄氏度

相对湿度20-80％（无冷凝）

功耗：1.5 KVA