D'autres robots Adepte Six 300

Année 2003, robot extrêmement précis et rapide pour l'assemblage et la manutention des applications qui nécessitent des temps courts de cycle.

Le nouveau robot AdeptSix 300 est un système compact, de haute performance qui offre la flexibilité supplémentaire de l’application de d'articulation de six axes en cours d'exécution sur le contrôleur Adept MV. La conception du bras offre une capacité supérieure d’étendue avec un très faible encombrement pour maximiser la flexibilité du système et réduire la taille de la cellule mise en page. Le langage de programmation V + utilisé par le AdeptSix ne nécessite aucune formation officielle supplémentaire pour un programmeur expérimenté Adept V + .

Spécifications techniques
• Etendue horizontale: 677 mm
• Etendue verticale: 1019 mm
• Charge utile (max): 3 kg
• Moment d'inertie conjoint 6 (max): 300 kg · cm ²
• Répétabilité: ± 0,020 mm
• L'amplitude articulaire:

J1-axe (rotation): ± 170 º
J2-axe (bras inférieur): +60 º, -135 º
J3-axe (bras): +250 °, -10 °
J4-axe (roulis du poignet): ± 180 º
J5-axe (hauteur du poignet): ± 135 º
J6-axe (torsion du poignet): ± 350 º **

** J6 virage continu est facultatif

• Vitesse maximale commune:

J1-axe: 210 º / s
J2-axe: 170 ° / s
J3-axe: 225 ° / s
J4-axe: 300 ° / s
J5-axe: 300 ° / s
J6-axe: 420 ° / s

• Poids: 30 kg
Freins • Robot: Tous les axes
• Codeurs absolu à haute résolution
• Configuration de montage: table, mur ou le plafond
• Robot / câbles de commande: standard 5 m
• Temps moyen du bon fonctionnement (MTBF):
60.000 heures pour le bras de l'entretien préventif
• Connexions utilisateur:
connexions électriques internes-pour la fin-de-bras
capteurs d'outillage (# I / O = connecteur 12-pin) "
-I / O numériques
-DeviceNet
• Options:
AdeptVision AVI; MotionWare Adept
Licences AIM; suivi de convoyeur; cinématique
Modules
Câbles à longueur étendue (10 mètres)
Cleanroom de classe 1
• Contrôleurs disponibles:
• 540 • CS
• 1060 • CX
• Conforme aux exigences de sécurité RIA et de certification CE
• Environnement d'exploitation: IP 54
Température ambiante de 0-45 degrés C
Humidité relative de 20-80% (sans condensation)
• Consommation électrique: 1,5 KVA