高速6轴拾放机器人。 Adept ViperTM s850机器人是高性能6轴机器人系列的一部分，专门设计用于装配，物料搬运，包装，机器管理以及需要快速精确自动化的应用。
产品功能和优点
- Adept ACETM软件通过用户友好的界面来部署您的应用程序
- 高分辨率绝对编码器提供高精度，优异的低速跟踪和简单的校准
- 高效率，低惯性的Harmonic DrivesTM和轻量化的手臂提供最大的加速度
- 4 kHz伺服更新速率，改善路径跟踪和控制
- 诊断显示以启用快速故障排除
- 以太网TCP / IP功能通过PC，PLC或控制器控制机器人
- 机器人和控制器之间完全互换
Adept Viper s850 6轴机器人配备了高性能的Adept SmartControllerTM运动控制器，该控制器基于Adept SmartServo架构。它占地面积小，为329w x 187d x 86h mm。
一般规格
- 机器人的最大负载：6公斤
- 最大距离：855毫米
- 重复性：0.05毫米
- 控制器：智能控制器CX
机器人运动速度
- 轴1：250º/ s
- 轴2：250º/ s
- 轴3：250º/ s
- 轴4：375º/ s
- 轴5：375º/ s
- 轴6：600º/ s
轴的范围为º
- 轴1：+-170º
- 轴2：-190，+45º
- 轴3：-29º，+259º
- 轴4：+-190º
- 轴5：+-120º
- 轴6：+-360º
