高速6軸ピックアンドプレースロボット。 Adept ViperTM s850ロボットは、アセンブリ、マテリアルハンドリング、パッケージング、機械保守、および高速で正確な自動化を必要とする操作などのアプリケーション用に設計された高性能6軸ロボットラインの一部です。
製品の特長と利点
- ユーザーフレンドリーなインターフェースを通じてアプリケーションを導入するためのACETMソフトウェア
- 高い精度、優れた低速追従性、簡単なキャリブレーションを実現する高分解能アブソリュートエンコーダ
- 高効率、低慣性ハーモニックドライブ™、軽量アームにより最大加速度を実現
- 4kHzのサーボ更新レートにより、追従性と制御性を向上
- 迅速なトラブルシューティングを可能にする診断表示
- PC、PLC、またはコントローラを介してロボットを制御するイーサネットTCP / IP機能
- ロボットとコントローラの完全な互換性
Adept Viper s850 6軸ロボットには、Adept SmartServoアーキテクチャに基づいた高性能Adept SmartControllerTMモーションコントローラが付属しています。それは、329w x 187d x 86h mmの小さなフットプリントを有する。
一般仕様
- ロボットの最大荷重：6 Kg
- 最大到達距離：855 mm
- 繰り返し精度：0.05 mm
- コントローラ：スマートコントローラCX
ロボットの動作速度
- 軸1：250º/ s
- 軸2：250º/ s
- 軸3：250º/ s
- 軸4：375º/ s
- 軸5：375º/ s
- 軸6：600º/ s
軸の範囲はº
- 軸1：+ -170°
- 軸2：-190°、+ 45°
- 軸3：-29度、+ 259度
- 軸4：+ -190°
- 軸5：+ 120°
- 軸6：+ 360°
