小型のペイロード5軸ロボット、2009年。短いサイクルが必要なピックアンドプレース操作に適しています。
迅速かつ正確です。三菱メルファCR1-571コントローラ。
専用モーターとアンプで最高級の高速高精度運転が可能です。三菱PLCとサーボモータとの接続が容易で多様な作業に対応できます。
Main features
- Maximum load of robot: 2 Kg
- Number of axis: 5
- Maximum Reach: 410 mm
- Repeatability: 0.02 mm
- Controller: Melfa CR1-572
Robot Motion Speed
- Joint 1: 180º/s
- Joint 2: 90º/s
- Joint 3: 135º/s
- Joint 5: 180º/s
- Joint 6: 210º/s
Axis working range
- Joint 1: +150º to -150º
- Joint 2: +120º/s to -60º
- Joint 3: +120º/s to -110º
- Joint 5: +90º/s to -90º
- Joint 6: +200º to -200º
