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RX60系列工业机器人特点是一个具有6自由度、高灵活性的关节臂。
球形工作区域可以最大化利用单元工作空间。
附加好处为地面安装、墙壁安装和吊装的可选性。
机器人手臂的全封闭(IP65)是恶劣环境应用的理想选择。
特殊设计的手腕(IP67)能抗切屑进入,是机床环境的理想选择。
配备了CS8M(模块化)控制器
CS8 控制器器特性
优点:
l 以太网,现场总线,数字输入/输出,串行连接
l 开放式架构
l 易于安装在任何地方
l IP54工业版本
l 紧凑性
l 所有连接都在前面板上
l 可达性
l 100%数字技术
一般特征
l 尺寸:H x L x D: 1000 x 600 x 715 mm
l 防护等级:IP54
l 内存容量:64 MB RAM(min.)
l 内存:64 MB (min.)
l 闪存盘
l 系统/编程语言:VAL 3(多任务解释型语言)
l PLC-IEC 61131-3语言
l 通讯:RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
l 输入/输出(I / O):16/16数字输入/输出和/或32/32数字输入/输出,可选
l 现场总线:DeviceNet,Profibus,CANopen,MODBUS
Robot Info
• Number of axis: 6
• Maximum Load of Robot: 1.5 Kg
• Maximum Reach: 865 mm
• Repeatability: +-0,02 mm
• Controller: CS8C
Robot Motion Speed
• Axis 1: 287º/s
• Axis 2: 287º/s
• Axis 3: 319º/s
• Axis 4: 410º/s
• Axis 5: 320º/s
• Axis 6: 700º/s
Robot Applications
• Pick and place
• Assembly