Другие роботы Staubli RX130 - control CS7B
Быстрый и точный 6-осевой робот, применяемый для манипуляций с деталями, в станочной обработке и обслуживании станков.
RX130 имеет шарнирную руку с 6 степенями подвижности, что обеспечивает высокую маневренность. Сферическая рабочая зона позволяет использовать пространство производственного модуля по максимуму. Дополнительными преимуществами являются возможности монтажа как на полу, так и на потолке.
Полностью закрытая конструкция руки робота (класс защиты IP65) идеальна для работы в жестких условиях.
Робот оснащен контроллером CS7B– усовершенствованной версией CS7.
Спецификации контроллера CS7B:
- Размеры(высота x ширина x длина) – Класс защиты- CPU – Запоминающее устройство
- Резервная система– Магистраль связи- Интерфейс– Возможности расширения
: 1000 x 800 x 690 мм (с воздушным переключателем) : IP64 : AWC II 68040 (25 МГц) : RAM 32-Мбайт
: Компактный флеш-диск- 8 Mбайт
: Bus VME MV5 или MV10
: 3-канальный серии RS232 :1 канал Ethernet сTCP/IP и NFS
: 1 канал DeviceNet :3 схемы (с MV5) или 8 схем(с MV10)
: AWC II CPU 68060: 50 МГц, 32 Mбайт RAM : флеш-диск 32 Mбайт: гибкий диск 1,44 Mбайт: аналоговые схемы E/S
Опции:
:цифровая карта 32 E/32 S
: Пульт обучения: Джойстик
:Интегрированная система технического зрения : Сенсор усилия : Кондиционер
Основные технические спецификации:
* Грузоподъемность: 12 кг
* Максимальный вынос руки: 1250 мм
* Точность повторяемости: 0,03 мм
* Контроллер: CS7B
Скорость движения:
* Ось 1: 203º/сек
* Ось 2: 185º/сек
* Ось 3: 250º/сек
* Ось 4: 400º/сек
* Ось 5: 320º/сек
* Ось 6: 580º/сек
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 19 Dec, 2024