Der Staubli TX40 ist ein 6-achsiger Industrieroboter mit einer geringen Nutzlast von 1,7 kg. Es ist ein schneller und genauer Roboter, der hauptsächlich in Elektronik- und Pharmaunternehmen eingesetzt wird, wo Genauigkeit und sehr niedrige Zykluszeiten Priorität haben. Dieses Gerät wurde im Jahr 2009 einschließlich der leistungsstarken und vielseitigen kompakten Version des CS8-Controllers, der CS8C, hergestellt. Der TX40 ist ein Gelenkarm für außergewöhnliche Fingerfertigkeit und Flexibilität. Ein einzigartiger kugelförmiger Arbeitsbereich ermöglicht eine maximale Nutzung des Zellenarbeitsbereichs. Zu den weiteren Vorteilen gehören die Optionen für die Boden-, Wand- und Deckenmontage, die eine vollständige Flexibilität bei der Roboterintegration ermöglichen. Die robuste, vollständig geschlossene Struktur (IP65) des Roboterarms ist ideal für Anwendungen in rauen Umgebungen.
Spezifikationen des Robotersteuergeräts CS8C
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein- / Ausgänge, serielle Verbindungen
- Offene Architektur
- Einfach überall zu installieren
- IP20
- 19-Zoll-Rack-Version
- Kompaktheit
- Alle Anschlüsse an der Frontplatte
- Zugänglichkeit
- 100% digitale Technologie
- Zuverlässigkeit
- Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
- Schutzart: IP20 (IP54 Option)
- Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
- Speicher: 64 MB (min.) Flash Disk
- System / Programmiersprache
- VAL 3 (Multitask-interpretierte Sprache)
- PLC-IEC 61131-3 Sprache
- Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232 / 422 - Ethernet Modbus Server
- Eingänge / Ausgänge (I / O): 1 oder 2 Karten 16/16 digitale Ein- / Ausgänge, optional
- Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Allgemeine Spezifikationen
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Belastung des Roboters: 1,7 Kg
- Maximale Reichweite: 515 mm
- Wiederholbarkeit: 0,02
- Controller: CS8C
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 555º / s
- Achse 2: 475º / s
- Achse 3: 585º / s
- Achse 4: 1035º / s
- Achse 5: 1135 / s
- Achse 6: 1575º / s
