El Staubli TX40 es un robot industrial de 6 ejes con una baja carga útil de 1,7 kg. Es un robot rápido y preciso que se utiliza principalmente en las empresas de productos electrónicos y farmacéuticos donde la precisión y los tiempos de ciclo muy bajos son una prioridad. Esta unidad fue fabricada en 2009, incluida la versión compacta potente y versátil del controlador CS8, el CS8C. El TX40 es un brazo articulado para una destreza y flexibilidad extraordinarias. Un sobre de trabajo esférico único permite la máxima utilización del espacio de trabajo de la celda. Los beneficios adicionales incluyen opciones de montaje en el piso, la pared y el techo para una flexibilidad completa en la integración del robot. La estructura robusta y totalmente cerrada del brazo del robot (con clasificación IP65) lo hace ideal para aplicaciones en entornos hostiles.
Robot controller CS8C especificaciones
- Ethernet, bus de campo, entradas / salidas digitales, conexiones en serie
- Arquitectura abierta
- Fácil de instalar en cualquier lugar
- IP20
- Versión de rack de 19 pulgadas
- Compacidad
- Todas las conexiones en el panel frontal
- Accesibilidad
- Tecnología 100% digital
- Confiabilidad
- Dimensiones: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Clase de protección: IP20 (opción IP54)
- Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (min.)
- Almacenamiento en memoria: 64 MB (min.) De disco flash
- Sistema / Lenguaje de Programación
- VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
- Lenguaje PLC-IEC 61131-3
- Comunicación: enlace en serie RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / Salidas (E / S): 1 o 2 tarjetas 16/16 entradas / salidas digitales, opcional
- Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Datos generales:
- Capacidad carga: 1.7 Kg
- Número de ejes: 6
- Máximo alcance: 515 mm
- Precisión en la repetición: 0,02 mm
- Controlador: CS8C
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 555º/s
- Eje 2: 475º/s
- Eje 3: 585º/s
- Eje 4: 1035º/s
- Eje 5: 1135º/s
- Eje 6: 1575º/s
