Le Staubli TX40 est un robot industriel 6 axes avec une faible charge utile de 1,7 kg. C'est un robot rapide et précis principalement utilisé dans les sociétés pharmaceutiques et électroniques où la précision et les temps de cycle très bas sont une priorité. Cette unité a été fabriquée en 2009, y compris la version compacte puissante et polyvalente du contrôleur CS8, le CS8C. Le TX40 est un bras articulé pour une dextérité et une flexibilité extraordinaires. Une enveloppe de travail sphérique unique permet une utilisation maximale de l'espace de travail de la cellule. Les avantages additionnels incluent des options de support de plancher, de mur et de plafond pour la flexibilité complète dans l'intégration de robot. La structure robuste et entièrement fermée du bras du robot (IP65) le rend idéal pour les applications dans des environnements difficiles.
Spécifications du contrôleur de robot CS8C
- Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, connexions série
- Architecture ouverte
- Facile à installer n'importe où
- IP20
- Version rack 19 pouces
- Compacité
- Toutes les connexions sur le panneau avant
- Accessibilité
- Technologie 100% numérique
- Fiabilité
- Dimensions: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de protection: IP20 (option IP54)
- Capacité de mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
- Stockage de la mémoire: 64 Mo (min.) Flash Disk
- Système / Langage de programmation
- VAL 3 (langage interprété multitâche)
- Langage PLC-IEC 61131-3
- Communication: Liaison série RS232 / 422 - Serveur Ethernet Modbus
- Entrées / Sorties (E / S): 1 ou 2 cartes 16/16 entrées / sorties numériques, en option
- Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Spécifications générales
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 1,7 kg
- Portée maximum: 515 mm
- Répétabilité: 0,02
- Contrôleur: CS8C
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 555º / s
- Axe 2: 475º / s
- Axe 3: 585º / s
- Axe 4: 1035º / s
- Axe 5: 1135 / s
- Axe 6: 1575º / s
