Lo Staubli TX40 è un robot industriale a 6 assi con un carico utile di 1,7 kg al polso ed uno sbraccio ridotto e compatto di 515mm. Si tratta di un robot veloce e preciso utilizzato principalmente nelle aziende di elettronica e farmaceutica dove la precisione e tempi di ciclo molto bassi sono una priorità. Questa unità ha la versione potente e versatile del controller CS8C , l'evoluzione del CS8. Il TX40 è un braccio articolato per una straordinaria destrezza e flessibilità. Ulteriori vantaggi comprendono opzioni di montaggio a pavimento, a parete e/a soffitto per una completa flessibilità nell'integrazione del robot. La robusta struttura completamente chiusa del braccio del robot (nominale IP65) lo rende ideale per applicazioni in ambienti difficili.
Specifiche CS8C del robot robot
- Ethernet, bus di campo, ingressi / uscite digitali, connessioni seriali
- Architettura aperta
- Facile da installare ovunque
- IP20
- Versione a rack da 19 pollici
- Compattezza
- Tutti i collegamenti sul pannello frontale
- Accessibilità
- Tecnologia digitale 100%
- Affidabilità
- Dimensioni: L x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
- Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
- Memoria: 64 MB (min.) Flash Disk
- Sistema / linguaggio di programmazione
- VAL 3 (lingua multitask interpretata)
- Linguaggio PLC-IEC 61131-3
- Comunicazione: collegamento seriale RS232 / 422 - server Ethernet Modbus
- Ingressi / Uscite (I / O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi / uscite digitali, opzionale
- Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Caratteristiche generali
- Numero di assi: 6
- Massimo carico del robot: 1,7 Kg
- Massima portata: 515 mm
- Ripetibilità: 0,02
- Controller: CS8C
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 555º / s
- Asse 2: 475º / s
- Asse 3: 585º / s
- Asse 4: 1035º / s
- Asse 5: 1135 / s
- Asse 6: 1575º / s
