Staubli TX40は、1.7 kgの低荷重を特長とする6軸産業用ロボットです。これは、正確かつ非常に低いサイクル時間が優先されるエレクトロニクスおよび製薬会社で主に使用される、高速で正確なロボットです。このユニットは、CS8コントローラの強力で多目的なコンパクトバージョンであるCS8Cを含めて、2009年に製造されました。 TX40は、卓越した器用さと柔軟性を備えた多関節アームです。ユニークな球形のワークエンベロープにより、セルワークスペースを最大限に活用できます。その他の利点には、ロボットの統合における完全な柔軟性のための床、壁、天井の取り付けオプションがあります。ロボットアームの頑丈で完全に密閉された構造（IP65定格）は、過酷な環境でのアプリケーションに最適です。
ロボットコントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置できます
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- フロントパネルのすべての接続
- アクセシビリティ
- 100％デジタル技術
- 信頼性
- 寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
- 保護クラス：IP20（IP54オプション）
- メモリ容量：64 MB RAM（分）
- メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
- PLC-IEC 61131-3言語
- 通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
- 入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
一般仕様
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重：1.7 Kg
- 最大到達距離：515 mm
- 繰り返し精度：0.02
- コントローラ：CS8C
ロボットの動作速度
- 軸1：555°/ s
- 軸2：475º/ s
- 軸3：585º/ s
- 軸4：1035º/ s
- 軸5：1135 /秒
- 軸6：1575º/ s
