O Staubli TX40 é um robô industrial de 6 eixos com uma carga útil baixa de 1,7 kg. É um robô rápido e preciso, usado principalmente nas empresas de produtos eletrônicos e farmacêuticos, onde a precisão e os tempos de ciclo muito baixos são uma prioridade. Esta unidade foi fabricada em 2009, incluindo a versão compacta potente e versátil do controlador CS8, o CS8C. O TX40 é um braço articulado para extraordinária destreza e flexibilidade. Um envelope de trabalho esférico exclusivo permite a utilização máxima do espaço de trabalho da célula. Os benefícios adicionais incluem opções de montagem em piso, parede e teto para flexibilidade total na integração do robô. A estrutura robusta e totalmente fechada do braço robótico (classificada como IP65) a torna ideal para aplicações em ambientes agressivos.
Especificações do controlador CS8C do robô
- Ethernet, barramento de campo, entradas / saídas digitais, conexões seriais
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão de rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões no painel frontal
- Acessibilidade
- 100% de tecnologia digital
- Confiabilidade
- Dimensões: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
- Armazenamento de memória: 64 MB (min.) Flash Disk
- Linguagem de sistema / programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: link serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / Saídas (I / O): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
- Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações gerais
- Número do eixo: 6
- Carga máxima do robô: 1,7 kg
- Alcance Máximo: 515 mm
- Repetibilidade: 0,02
- Controlador: CS8C
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 555º / s
- Eixo 2: 475º / s
- Eixo 3: 585º / s
- Eixo 4: 1035º / s
- Eixo 5: 1135 / s
- Eixo 6: 1575º / s
