Staubli TX40, 1,7 kg'lık düşük bir yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir endüstriyel robottur. Doğruluk ve çok düşük çevrim sürelerinin öncelikli olduğu elektronik ve ilaç şirketlerinde ağırlıklı olarak kullanılan hızlı ve hassas bir robottur. Bu ünite, CS8 kontrol cihazının, CS8C'nin güçlü ve çok yönlü kompakt versiyonunu içeren 2009 yılında üretildi. TX40, olağanüstü el becerisi ve esneklik için bir mafsallı koldur. Eşsiz küresel iş zarfı, hücre çalışma alanının maksimum kullanımını sağlar. Ek avantajlar robot entegrasyonunda tam esneklik için zemin, duvar ve tavan montaj seçenekleridir. Robot kolunun sağlam, tamamen kapalı yapısı (IP65 sınıfı), zorlu ortamlardaki uygulamalar için idealdir.
Robot denetleyici CS8C özellikleri
- Ethernet, field bus, dijital giriş / çıkışlar, seri bağlantılar
- Açık mimarlık
- Her yere kurulumu kolay
- IP20
- 19 inçlik raf tipi
- yoğunluk
- Ön paneldeki tüm bağlantılar
- Ulaşılabilirlik
- % 100 dijital teknoloji
- Güvenilirlik
- Boyutlar: Y x Y x D: 331 x 445 x 455 mm
- Koruma sınıfı: IP20 (IP54 seçeneği)
- Bellek kapasitesi: 64 MB de RAM (min.)
- Bellek depolama: 64 MB (dak.) Flash Disk
- Sistem / Programlama dili
- VAL 3 (çoklu görev yorumlu dil)
- PLC-IEC 61131-3 dili
- İletişim: RS232 / 422 seri bağlantı - Ethernet Modbus sunucusu
- Girişler / Çıkışlar (I / O): 1 veya 2 kart 16/16 dijital giriş / çıkış, isteğe bağlı
- Alan veriyolu: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Genel özellikler
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum robot yükü: 1.7 Kg
- Maksimum Erişim: 515 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,02
- Denetleyici: CS8C
Robot hareket hızı
- Eksen 1: 555º / s
- Eksen 2: 475º / s
- Eksen 3: 585º / s
- Eksen 4: 1035º / s
- Eksen 5: 1135 / s
- Eksen 6: 1575º / s
