自律移動マニピュレーター (AMM) は、自律移動ロボット (AMR) の機動性と協働ロボット (コボット) の操作能力を組み合わせたロボット システムの一種です。AMM とコボット付き AMR が産業用途でますます使用されるようになっている理由は次のとおりです。
柔軟性: 自律型モバイルマニピュレーターと協働ロボットを備えた AMR は、従来の製造システムよりも優れた柔軟性を備えています。さまざまなタスクを実行するように簡単に再プログラムできるため、小ロットまたは多品種生産環境に最適です。
安全性: 自律移動マニピュレーターと協働ロボットを備えた AMR は、人間の作業者と共同で作業するように設計されており、事故や怪我のリスクを軽減します。また、センサーやカメラなどの安全機能が組み込まれているため、動的な環境でも安全に操作できます。
効率: 自律移動マニピュレーターと協働ロボットを備えた AMR は、休憩を必要とせずに連続的に動作できるため、サイクル タイムが短縮され、生産性が向上します。また、人間の作業員と並行して作業できるため、スループットと効率が向上します。
コスト効率: 自律移動マニピュレーターと協働ロボットを備えた AMR は、従来の製造システムよりもコスト効率が高くなります。必要な床面積が少なく、メンテナンス コストが低く、変化する生産ニーズに合わせて簡単に再構成できます。
スケーラビリティ: 自律移動マニピュレーターと協働ロボットを備えた AMR は、生産ニーズに応じて簡単にスケールアップまたはスケールダウンできます。小規模な生産ラインから大規模な製造施設まで、さまざまなアプリケーションに導入できます。
全体として、柔軟性、安全性、効率性、費用対効果、拡張性により、コボットを備えた自律移動マニピュレーターと AMR の使用は、産業用アプリケーションでますます普及しつつあります。
Youibot の AMRS は、リクエストに応じて任意のコボット (UR、Dobot など) と組み合わせることができます。
