Otonom mobil manipülatörler (AMM'ler), otonom bir mobil robotun (AMR) hareketliliğini işbirlikçi bir robotun (cobot) manipülatif yetenekleriyle birleştiren bir tür robotik sistemdir. AMM'lerin ve cobot'lu AMR'lerin endüstriyel uygulamalarda giderek daha fazla kullanılmasının bazı nedenleri şunlardır:
Esneklik: Otonom mobil manipülatörler ve cobot'lu AMR'ler, geleneksel üretim sistemlerinden daha fazla esneklik sunar. Çok çeşitli görevleri yerine getirmek üzere kolayca yeniden programlanabilirler, bu da onları küçük partili veya yüksek karma üretim ortamları için ideal kılar.
Güvenlik: Otonom mobil manipülatörler ve cobot'lu AMR'ler, insan işçilerle işbirliği içinde çalışarak kaza ve yaralanma riskini azaltmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca, dinamik ortamlarda güvenli bir şekilde çalışmalarını sağlayan sensörler ve kameralar gibi yerleşik güvenlik özelliklerine de sahiptirler.
Verimlilik: Otonom mobil manipülatörler ve cobot'lu AMR'ler , molalara ihtiyaç duymadan sürekli çalışabilir , bu da döngü sürelerini azaltır ve üretkenliği artırır. Ayrıca insan işçilerle paralel olarak çalışarak daha fazla iş hacmi ve verimlilik sağlarlar.
Maliyet etkinliği: Otonom mobil manipülatörler ve cobot'lu AMR'ler, geleneksel üretim sistemlerinden daha uygun maliyetli olabilir. Daha az alan gerektirirler, daha düşük bakım maliyetleri vardır ve değişen üretim ihtiyaçlarına uyum sağlamak için kolayca yeniden yapılandırılabilirler .
Ölçeklenebilirlik: Otonom mobil manipülatörler ve cobot'lu AMR'ler, üretim ihtiyaçlarına göre kolayca büyütülebilir veya küçültülebilir . Küçük ölçekli üretim hatlarından büyük ölçekli üretim tesislerine kadar çeşitli uygulamalarda kullanılabilirler.
Genel olarak, otonom mobil manipülatörlerin ve AMR'lerin cobot'larla kullanımı, esneklikleri, güvenlikleri, verimlilikleri, maliyet etkinlikleri ve ölçeklenebilirlikleri nedeniyle endüstriyel uygulamalarda giderek daha popüler hale geliyor.
Youibot'un AMRS'si istek üzerine herhangi bir cobot (UR, Dobot...) ile birleştirilebilir.
