Staubli robô articulado TX60L design compacto com grau de proteção IP65 (adequado para ambientes agressivos) de grande destreza e flexibilidade., Envelope grande de trabalho esférico que fornece o máximo aproveitamento do espaço de trabalho da célula. Ele tem uma carga útil máxima de 5 kg e um alcance de braço de 920 mm. Outra vantagem deste braço robótico é que sua fiação e tubulações são encaminhadas através do braço para eliminar obstáculos na área de trabalho, podem ser montados no piso, parede ou teto, oferecem trajetória de alto desempenho e ótima qualidade das peças. Excelente opção para reduzir custos.
Controlador CS8C compacto potente e versátil
Especificações do controlador CS8C
- Ethernet, barramento de campo, entradas / saídas digitais, conexões seriais
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão de rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões no painel frontal
- Acessibilidade
- 100% de tecnologia digital
- Confiabilidade
- Dimensões: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
- Armazenamento de memória: 64 MB (min.) De disco flash
- Linguagem de sistema / programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: link serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / Saídas (I / O): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
- Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações principais
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 5 Kg
- Alcance máximo: 920 mm
- Repetibilidade: ± 0,03 mm
- Controlador: CS8C
Amplitude de movimento
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2: ± 127,5°
- Eixo 3: ± 152,5°
- Eixo 4: ± 270°
- Eixo 5: + 132,5°/-122,5°
- Eixo 6: ± 270°
Velocidade de movimento
- Eixo 1: 435°/s
- Eixo 2: 385°/s
- Eixo 3: 500°/s
- Eixo 4: 995°/s
- Eixo 5: 1065°/s
- Eixo 6: 1445°/s
Aplicações Robô
- Montagem
- Limpeza / Pulverização
- Machine tending
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Rebarbando
