Robô articulado Staubli TX90XL robusto e completamente fechado, ideal para aplicações em ambientes severos com classificação IP65. Tem uma carga útil máxima de 9 kg e alcance do braço de 1450 mm. com fiação e tubos que são encaminhados através do braço para eliminar obstáculos na área de trabalho, fácil integração na linha de produção, graças à sua flexibilidade de instalação no piso, parede ou teto. Máximo desempenho, flexibilidade, confiabilidade e rentabilidade.
Controlador CS8C compacto potente e versátil
Especificações do Controlador CS8C
- Ethernet, barramento de campo, entradas / saídas digitais, conexões seriais
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão de rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões no painel frontal
- Acessibilidade
- 100% de tecnologia digital
- Confiabilidade
- Dimensões: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
- Armazenamento de memória: 64 MB (min.) De disco flash
- Linguagem de sistema / programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: link serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / Saídas (I / O): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
- Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações principais
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 9 Kg
- Alcance máximo: 1450 mm
- Repetibilidade: ± 0,04 mm
- Controlador: CS8C
Amplitude de movimento
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2: + 147,5°/-130°
- Eixo 3: ± 145°
- Eixo 4: ± 270°
- Eixo 5: + 140°/-115°
- Eixo 6: ± 270°
Velocidade de movimento
- Eixo 1: 400°/s
- Eixo 2: 350°/s
- Eixo 3: 410°/s
- Eixo 4: 540°/s
- Eixo 5: 475°/s
- Eixo 6: 760°/s
Aplicações Robô
- Montagem
- Limpeza / Pulverização
- Machine tending
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Rebarbando
