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Kawasaki CX110L

O CX110L é um dos robôs que faz parte da série CX de Kawasaki com uma capacidade de carga útil de 110 kg e estes têm a velocidade mais alta desta série,
Eles são projetados para o manuseio de cargas pesadas, caracterizado por ter um braço leve e oco que fornece uma alta velocidade ideal para uma ampla variedade de aplicações que vão desde o manuseio até a soldagem.

E Controller

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 110 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.699 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: E
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 160 °
Eixo JT2: + 80 ° / -60 °
Eixo JT3: + 95 ° / -75 °
Eixo JT4: ± 210 °
Eixo JT5: ± 120 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo JT1: 140 ° / s
Eixo JT2: 135 ° / s
Eixo JT3: 135 ° / s
Eixo JT4: 200 ° / s
Eixo JT5: 200 ° / s
Eixo JT6: 300 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Partida de fricção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Selagem / Distribuição
Soldadura por pontos

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Fotos
Diagramas