robot es200rdii segunda mão Motoman

ES165RD II e ES200RD II, esta versão foi projetada para fornecer desempenho e confiabilidade em aplicações de soldagem por pontos. A estrutura compacta e fina permite reduzir o tempo de ciclo e executar tarefas em espaços apertados, melhorando a produtividade do sistema. Possui um sistema de controle integrado de armas com servomotores otimiza a qualidade da solda. Equipado com o controlador DX200.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Carga máxima do robô:	151.5	186,5
Número de eixo:	6	6
Alcance horizontal máximo:	3.140	3.140
Alcance máximo vertical:	4.782	4.782
Repetibilidade:	± 0,2	± 0,2
Controlador:	DX200	DX200

Gama de movimento (°)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eixo S:	± 180 °	± 180 °
Eixo L:	+ 80 ° / -130 °	+ 80 / -130 °
Eixo U:	+ 208 ° / -112 °	+ 208 / -107 °
Eixo R:	± 205 °	± 205 °
Eixo B:	± 120 °	± 120 °
Eixo T:	± 180 °	± 180 °

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eixo S:	105 ° / s	anos 90
Eixo L:	105 ° / s	85 ° / s
Eixo U:	105 ° / s	85 ° / s
Eixo R:	175 ° / s	120 ° / s
Eixo B:	150 ° / s	120 ° / s
Eixo T:	240 ° / s	190 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por pontos

Welding robot ES165RD II Motoman