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O robô colaborativo LBR iiwa Kuka com capacidade de carga leve, o sistema de sensor de reforço articulado habilita o robô a detectar contato com objetos ou pessoas, desde que reduz sua velocidade e força evitando choque e tornando-o muito sensível, ideal para a manipulação de peças delicadas, permitindo maior rentabilidade e eficiência e economia de trabalho espacial em colaboração com a força de trabalho humana.
Especificações principais
VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Carga máxima do robô: | 7 kg | 14 kg |
Número de eixo: | 7 | 7 |
Alcance horizontal máximo: | 800 mm | 820 mm |
Repetibilidade: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
Controlador: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
Posição de montagem | Parede / piso / teto | Parede / piso / teto |
Gama de movimento (°)
VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Eixo 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Eixo 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Eixo 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Eixo 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Eixo 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Eixo 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Eixo 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocidade máxima (° / s)
VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Eixo 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
Eixo 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
Eixo 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
Eixo 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
Eixo 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
Eixo 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Eixo 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Aplicações de robô
Máquinas de manipulação
Medição, teste e inspeção
Paletização
Operações de manuseio
Embalagem e escolha de pedidos
Aplicação de adesivos e selantes
Fixação
Inserção, montagem
Operações de montagem / desmontagem
Usinagem
Operações de revestimento