Il robot articolato Staubli TX90 con un design affidabile, flessibile e ad alte prestazioni a sei assi con grado di protezione IP65 (adatto per ambienti difficili) è caratterizzato dall'elevata precisione e dall'utilizzo ottimale dell'area di lavoro. Ha un carico utile massimo di 6 kg e una portata del braccio di 900 mm. Un altro vantaggio di questo braccio robotico è che i cavi e i tubi passano attraverso il braccio per eliminare gli ostacoli nell’area di lavoro. Può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. Ottima soluzione per ridurre i costi.
Controller CS8C compatto potente e versatile
Specifiche del controller CS8C
- Ethernet, bus di campo, ingressi e uscite digitali e connessioni seriali
- Architettura aperta
- Facile da installare ovunque
- IP20
- Versione rack da 19 pollici
- Compattezza
- Tutte le connessioni sono sul pannello frontale
- Accessibilità
- Tecnologia digitale al 100%.
- Affidabilità
- Dimensioni: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
- Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
- Memoria di archiviazione: disco flash da 64 MB (min.).
- Linguaggio di sistema/programmazione
- VAL 3 (linguaggio interpretato multitasking)
- Linguaggio PLC-IEC 61131-3
- Comunicazione: collegamento seriale RS232/422, server Ethernet Modbus
- Ingressi/Uscite (I/O): 1 o 2 schede, 16/16 ingressi/uscite digitali, opzionali
- Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Principali specifiche
- Numero di assi: 6
- Carico massimo del robot: 6 Kg
- Sbraccio massimo: 900 mm
- Ripetibilità: ± 0,03 mm
- Controllore: CS8C
Gamma di movimento
- Asse 1: ± 180°
- Asse 2: +147,5°/-130°
- Asse 3: ± 145°
- Asse 4: ± 270°
- Asse 5: +140°/-115°
- Asse 6: ± 270°
Velocità di movimento
- Asse 1: 400°/s
- Asse 2: 400°/s
- Asse 3: 430°/s
- Asse 4: 540°/s
- Asse 5: 475°/s
- Asse 6: 760°/s
Applicazioni robotiche
- Assemblea
- Pulizia/spruzzatura
- Assistenza macchine
- Movimentazione dei materiali
- Imballaggio
- Sbavatura
