Le robot articulé Staubli TX90 avec une conception fiable, flexible et performante à six axes avec un degré de protection IP65 (adapté aux environnements difficiles) se caractérise par sa haute précision et une utilisation optimale de la zone de travail. Il a une charge utile maximale de 6 kg et une portée de bras de 900 mm. Un autre avantage de ce bras robotique est que son câblage et ses tuyaux sont acheminés à travers le bras pour éliminer les obstacles dans la zone de travail. Il peut être monté au sol, au mur ou au plafond. Excellente option pour réduire les coûts.
Contrôleur CS8C compact puissant et polyvalent
Spécifications du contrôleur CS8C
- Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques et connexions série
- Architecture ouverte
- Facile à installer n'importe où
- IP20
- Version rackable 19 pouces
- Compacité
- Toutes les connexions sont sur le panneau avant
- Accessibilité
- Technologie 100 % numérique
- Fiabilité
- Dimensions : H x L x P : 331 x 445 x 455 mm
- Classe de protection : IP20 (option IP54)
- Capacité mémoire : 64 Mo de RAM (min.)
- Stockage mémoire : 64 Mo (min.) Disque Flash
- Langage système/programmation
- VAL 3 (langage interprété multitâche)
- Langage PLC-IEC 61131-3
- Communication : Liaison série RS232/422, serveur Ethernet Modbus
- Entrées/Sorties (E/S) : 1 ou 2 cartes, 16/16 entrées/sorties numériques, en option
- Bus de terrain : DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Principales spécifications
- Nombre d'axes : 6
- Charge maximale du robot : 6 Kg
- Portée maximale : 900 mm
- Répétabilité : ± 0,03 mm
- Contrôleur : CS8C
Amplitude de mouvement
- Axe 1 : ± 180°
- Axe 2 : +147,5°/-130°
- Axe 3 : ± 145°
- Axe 4 : ± 270°
- Axe 5 : +140°/-115°
- Axe 6 : ± 270°
Vitesse de mouvement
- Axe 1 : 400°/s
- Axe 2 : 400°/s
- Axe 3 : 430°/s
- Axe 4 : 540°/s
- Axe 5 : 475°/s
- Axe 6 : 760°/s
Applications robotiques
- Assemblée
- Nettoyage/Pulvérisation
- Entretien des machines
- Manipulation du matériel
- Emballage
- Ébavurage
