Robot articulé Staubli TX90L caractérisé par la compacité du bras et la grande surface de travail permettent une utilisation maximale de l'espace de travail de la cellule. Il a une charge utile maximale de 15 kg et une portée du bras de 1200 mm. avec le câblage et les tuyaux qui passent par le bras pour éliminer les obstacles dans la zone de travail, peuvent être montés au sol, au mur ou au plafond. Performance maximale, flexibilité et fiabilité.
Contrôleur CS8C compact puissant et polyvalent
Spécifications du contrôleur CS8C
- Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, connexions série
- Architecture ouverte
- Facile à installer n'importe où
- IP20
- Version rack 19 pouces
- La compacité
- Toutes les connexions sur le panneau avant
- Accessibilité
- Technologie 100% numérique
- Fiabilité
- Dimensions: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de protection: IP20 (option IP54)
- Capacité de mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
- Mémoire de stockage: 64 Mo (min.) Flash Disk
- Système / Langage de programmation
- VAL 3 (langage interprété multitâche)
- Langage PLC-IEC 61131-3
- Communication: liaison série RS232 / 422 - serveur Ethernet Modbus
- Entrées / Sorties (I / O): 1 ou 2 cartes 16/16 entrées / sorties numériques, en option
- Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Spécifications principales
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 15 kg
- Portée maximale: 1200 mm
- Répétabilité: ± 0,035 mm
- Contrôleur: CS8C
Amplitude de mouvement
- Axe 1: ± 180°
- Axe 2: + 147,5°/-130°
- Axe 3: ± 145°
- Axe 4: ± 270°
- Axe 5: + 140°/-115°
- Axe 6: ± 270°
Vitesse de mouvement
- Axe 1: 400°/s
- Axe 2: 390°/s
- Axe 3: 420°/s
- Axe 4: 540°/s
- Axe 5: 475°/s
- Axe 6: 760°/s
Applications robotiques
- Assemblée
- Nettoyage / pulvérisation
- Service de machine
- Manipulation du matériel
- Emballage
- Ébavurage
