Robot articulé Staubli TX90XL, structure robuste et entièrement fermée, idéale pour les applications dans les environnements difficiles avec indice de protection IP65. Il a une charge utile maximale de 9 kg et une portée des bras de 1450 mm. avec câblage et tuyaux acheminés à travers le bras pour éliminer les obstacles sur le lieu de travail, intégration aisée dans la chaîne de production grâce à la flexibilité d'installation au sol, au mur ou au plafond. Performances maximales, flexibilité, fiabilité et rentabilité.
Contrôleur CS8C compact puissant et polyvalent
Spécifications du contrôleur CS8C
- Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, connexions série
- Architecture ouverte
- Facile à installer n'importe où
- IP20
- Version rack 19 pouces
- La compacité
- Toutes les connexions sur le panneau avant
- Accessibilité
- Technologie 100% numérique
- Fiabilité
- Dimensions: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de protection: IP20 (option IP54)
- Capacité de mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
- Mémoire de stockage: 64 Mo (min.) Flash Disk
- Système / Langage de programmation
- VAL 3 (langage interprété multitâche)
- Langage PLC-IEC 61131-3
- Communication: liaison série RS232 / 422 - serveur Ethernet Modbus
- Entrées / Sorties (I / O): 1 ou 2 cartes 16/16 entrées / sorties numériques, en option
- Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Spécifications principales
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 9 kg
- Portée maximale: 1450 mm
- Répétabilité: ± 0,04 mm
- Contrôleur: CS8C
Amplitude de mouvement
- Axe 1: ± 180°
- Axe 2: + 147,5°/-130°
- Axe 3: ± 145°
- Axe 4: ± 270°
- Axe 5: + 140°/-115°
- Axe 6: ± 270°
Vitesse de mouvement
- Axe 1: 400°/s
- Axe 2: 350°/s
- Axe 3: 410°/s
- Axe 4: 540°/s
- Axe 5: 475°/s
- Axe 6: 760°/s
Applications robotiques
- Assemblée
- Nettoyage / pulvérisation
- Service de machine
- Manipulation du matériel
- Emballage
- Ébavurage
