Robot IRB 6650S conception d'étagère avec grande capacité et mouvement vertical et horizontal et large gamme; Il fournit un temps de production élevé, des temps de cycle courts, une polyvalence dans l'intégration et la production et une structure robuste idéale pour les environnements hostiles. Idéal pour les applications telles que la manipulation de matériaux, le moulage par injection, le moulage sous pression, le soudage par points, le pressage. Equipé du contrôleur IRC5.
Principales spécifications
| Version du robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Charge maximale du robot | 90 kg | 125 kg | 200 kg |
| Portée maximale | 3900 mm | 3500 mm | 3000 mm |
| Nombre d'axes | 6 | 6 | 6 |
| Répétabilité de position RP | - | 0,13 | 0,14 |
| Répétabilité de chemin RT | - | 0,90 | 0.70 |
| contrôleur | IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double | IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double | IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double |
Gamme de mouvement
| Version du robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Axe 1 | + 180 ° à -180 ° | + 180 ° à -180 ° | + 180 ° à -180 ° |
| Axe 2 | + 160 ° à -40 ° | + 160 ° à -40 ° | + 160 ° à -40 ° |
| Axe 3 | + 70 ° à -180 ° | + 70 ° à -180 ° | + 70 ° à -180 ° |
| Axe 4 | + 300 ° à -300 ° | + 300 ° à -300 ° | + 300 ° à -300 ° |
| Axe 5 | + 120 ° à -120 ° | + 120 ° à -120 ° | + 120 ° à -120 ° |
| Axe 6 | + 360 ° à -360 ° | + 360 ° à -360 ° | + 360 ° à -360 ° |
Vitesse de mouvement du robot
| Version du robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Axe 1 | 100 ° / s | 110 ° / s | 100 ° / s |
| Axe 2 | 90 ° / s | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Axe 3 | 90 ° / s | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Axe 4 | 150 ° / s | 150 ° / s | 150 ° / s |
| Axe 5 | 120 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s |
| Axe 6 | 235 ° / s | 235 ° / s | 190 ° / s |
Applications de robot
Manipulation du matériel
Moulage par injection
Moulage sous pression
Soudage par points
PressTending
