ABB IRB 4600
L'IRB 4600 avec un nouveau design compact caractérisé par son optimisation en temps de cycle, vitesse maximale, haute précision et large gamme de travail allant jusqu'à 1,73 m de portée verticale vers le bas, flexibilité du plancher de montage, incliné, semi-autonome et inversé. l'IRB 4600. Foundry Plus inclut l'IP 67 dans une version Foundry Plus avec une protection IP 67 stricte pour les environnements hostiles offrant une production et une productivité accrues.
Equipé du dernier contrôleur IRC5.
IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec les périphériques externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est délivré automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et est un nœud bien développé dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l'accès au disque distant et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de mise en réseau puissantes.
Main specifications
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Maximum Load of Robot | 60 kg | 45 kg | 40 kg | 20 kg |
| Number of axis | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) |
| Maximum reach | 2050 mm | 2050 mm | 2550 mm | 2510 mm |
| Position repeatability RP | 0.06 mm | 0.05 mm | 0.06 mm | 0.05 mm |
| Path repeatability RT | 0.46 mm | 0.13 mm | 0.28 mm | 0.17 mm |
| Controller | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet |
Motion range (°)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° |
| Axis 2 | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° |
| Axis 3 | +75° to -180° | +75° to -180° | +150° to -90° | +75° to -180° |
| Axis 4 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
| Axis 5 | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -120° |
| Axis 6 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
Maximum speed (°/s)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 2 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 4 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 5 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 6 | 360° | 360° | 360° | 500° |
Robot applications
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
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Dernière mise à jour: 18 Nov, 2024