KR 30-2 JET est un robot à charge moyenne qui a une structure modulaire qui s'adapte de manière flexible à chaque tâche. Il se compose d'un axe linéaire, d'un robot articulé et du module d'axe JET TRACK. En intégrant de nouvelles technologies, la tête du robot peut être positionnée de manière optimale, que ce soit en position relevée ou latérale sur le mur, ce qui nous permet d'avoir une concaténation optimale de plusieurs machines, d'atteindre des vitesses et des accélérations élevées.
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
KR C4 caractéristiques
- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
- Fonctionnement rapide et simple grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Expansion de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- La communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
- Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique future compatible sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Meilleure performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
Charge maximale du robot: 30 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1682,5 mm
Répétabilité: ± 0,07 mm
Contrôleur: KR C4
Gamme de mouvement
Axe 1: 1,5 à 30 m
Axe 2: + 0 ° / -180 °
Axe 3: + 158 ° / -120 °
Axe 4: +/- 350 °
Axe 5: +/- 119 °
Axe 6: +/- 350 °
Vitesse avec charge utile nominale
Axe 1: 3,1 m / s
Axe 2: 126 ° / s
Axe 3: 166 ° / s
Axe 4: 260 ° / s
Axe 5: 245 ° / s
Axe 6: 322 ° / s
Applications de robot
Palettisation
Manipulation
Emballage et préparation des commandes
Application de colle et de mastic
Soudage à l'arc
Opérations de manutention
Découpe au laser
Fixation
Insertion, montage
Découpe au jet d'eau
Usinage
La soudure au laser
Forger des plantes
