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Robot robotisé LBR iiwa Kuka avec capacité de charge légère son système de capteur de rappel articulé permet au robot de détecter le contact avec des objets ou des personnes à condition de réduire sa vitesse et sa résistance en évitant les chocs et de le rendre très sensible l'efficacité et l'économie d'espace travaillant en collaboration avec la main-d'œuvre humaine.
Spécifications principales
VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Charge maximale du robot: | 7 kg | 14 kg |
Nombre d'axes: | 7 | 7 |
Portée horizontale maximale: | 800 mm | 820 mm |
Répétabilité: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
Manette: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
Position de montage | Mur / sol / plafond | Mur / sol / plafond |
Plage de mouvement (°)
VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Axe 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Axe 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Axe 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Axe 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Axe 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Axe 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Axe 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Vitesse maximale (° / s)
VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Axe 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
Axe 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
Axe 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
Axe 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
Axe 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
Axe 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Axe 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Applications de robots
Machines de manutention
Mesurer, tester et inspecter
Palettisation
Opérations de manutention
Emballage et préparation des commandes
Application d'adhésifs et de mastics
Fixation
Insertion, montage
Opérations de montage / démontage
Usinage
Opérations de revêtement