La conception polyvalente MH12 et le bras profilé pour minimiser les interférences et optimiser l'accès, son bras creux assure une protection optimale du câble tout en améliorant la sécurité opérationnelle. Le bras supérieur a une surface de montage qui permet une intégration pratique d'outils d'accrochage compliqués sans compliquer les performances.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 12 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 440 mm
Portée verticale maximale: 2 511 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: FS100, DX200, MLX200
Plage de mouvement (°)
Axe S: ± 170 °
Axe L: + 155 ° / -90 °
Axe U: + 240 ° / -175 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe S: 220 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe U: 220 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 610 ° / s
Applications de robot
Assemblée
Dispensing
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Emballage
