robot d'occasion sian20f motoman avec FS100 contrôleur yaskawa

Le SIA20F est un robot design mince à 7 axes offrant un espace amélioré, une grande flexibilité et une amplitude de mouvement humaine même dans des espaces confinés, très polyvalent dans sa position de montage, idéal pour les environnements dangereux pour les humains.

Contrôleur FS100

Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 910 mm
Portée verticale maximale: 1 498 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: FS100

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 130 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 130 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Moulage par injection
Machine à tendre
Emballage
Transfert de pièce
Inspection

Motoman SIA20F