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Sistema de soldadura Kuka de 9 ejes compuesto por:
- 1 x Robot industrial Kuka KR 30-3 de seis ejes con controlador KRC4, alcance de brazo de 2,00 m y carga útil de 30 kg.
- 1 x KUKA KRC4, armario de 9 ejes
- 1 x posicionador de soldadura de tres ejes en forma de H KUKA KPF3 (estación de carga y descarga automática) con una capacidad de carga de 750 kg.
- 1 x Fuente de alimentación sinérgica Megmeet Artsen Plus con potencia de 500A, adecuada para acero al carbono y otras aleaciones.
- Estación de limpieza de antorcha ABICOR BINZEL
Este robot está equipado con el controlador KRC4, versión de software KSS 8.3
El controlador Kuka más nuevo
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características del KR C4
Especificaciones principales
Carga Máxima del Robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2033 mm
Repetibilidad: ±0,06 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ±185°
Eje 2: +35°/-135°
Eje 3: +158°/–120°
Eje 4: ±350°
Eje 5: ±119°
Eje 6: ±350°
Velocidad máxima (°/s)
Eje 1: 140°/s
Eje 2: 126°/s
Eje 3: 140°/s
Eje 4: 260°/s
Eje 5: 245°/s
Eje 6: 322°/s