MA3120 design aerodinamico e potente del robot con cavo di torcia integrato ottimizzato per un facile accesso in spazi confinati, il suo braccio con una maggiore portata riduce la necessità di traiettorie. ha la tecnologia di controllo del servomotore Sigma-5 AC e il controllo ARM (Advanced Robot Motion) che riduce i tempi di ciclo di saldatura. Dotato di DX200 controllato.
Controller DX200
DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. fornisce:
Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 6 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3,121 mm
Massima portata verticale: 5.615 mm
Ripetibilità: ± 0,15 mm
Controller: DX200
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: + 135 ° / -90 °
Asse U: + 251 ° / -160 °
Asse R: ± 150 °
Asse B: + 90 ° / -135 °
Asse T: ± 210 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 180 ° / s
Asse L: 178 ° / s
Asse U: 178 ° / s
Asse R: 400 ° / s
Asse B: 430 ° / s
Asse T: 630 ° / s
Applicazioni di robot
Saldatura ad arco
