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La serie de robots G1 es líder en el mercado por la particularidad de sus brazos Mini SCARA de 175 y 225 mm que proporcionan alto rendimiento, precisión y velocidad con baja vibración y bajo costo. Tiene cargas de 1 kg a 20 kg y ciclos de hasta 0,29 segundos, adecuados para procesos de ensamblaje de componentes electrónicos, automatización de laboratorios, ensamblaje de dispositivos médicos, telecomunicaciones, semiconductores, entre otros.
El robot Epson G1 Mini SCARA con un rango de 175 mm que proporciona una mayor eficiencia de huella y con un diseño único de brazo de alta rigidez, que reduce la vibración y ofrece altas velocidades y alta precisión, alto ciclo de servicio 24/7, ciclos de aproximadamente 0,29 segundos. Cumple con ISO Clean y ESD para semiconductores y aplicaciones sensibles a la estática, opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo total de desarrollo.
Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.
Líder en controles de robot basados en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento más suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.
| Robot | 4 ejes | 3 ejes |
| Carga máxima del robot: | 1 kilogramo | 1.5 kg |
| Alcance máximo: | 175 mm | 175 mm |
| Controlador: | RC700A | RC700A |
| Tipo de montaje: | Mesa | Mesa |
| Robot | 4 ejes | 3 ejes |
| Articulación 1,2 | ± 0.005 mm | ± 0.005 mm |
| Articulación 3 | ± 0.01 mm | ± 0.01 mm |
| Articulación 4 | ± 0.01 grados | - |
| Robot | 4 ejes | 3 ejes |
| Articulación 1,2 | 2630 mm / s | 2630 mm / s |
| Articulación 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
| Articulación 4 | 3000 grados / s | - |
| Robot | 4 ejes | 3 ejes |
| Articulación 1 | ± 125 grados | ± 125 grados |
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Articulación 2 Modelo de sala limpia |
± 140 grados ± 140 grados |
± 135 grados ± 123 grados |
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Articulación 3 std Modelo sala limpia |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| Articulación 4 | ± 360 grados | - |