Epson G1 Mini SCARA Robots 175 mm
一連のロボットG1は、低振動で低コストで高性能、高精度、高速を提供する、175mmと225mmのMini SCARAアームの特長を市場でリードしています。電子部品の組立工程、検査室の自動化、医療機器の組み立て、電気通信、半導体などに適した1kgから20kgまでの負荷と、最大0.29秒のサイクル時間を備えています。
エプソンG1ミニスカラロボットは、175mmの範囲でより広いフットプリント効率を実現し、振動を低減し、高速かつ高精度、高デューティサイクル24/7時間サイクルを約0.29秒。半導体および静電気に弱いアプリケーション向けのISO Clean and ESDに準拠し、システム性能を最大化し、全体的な開発時間を短縮するオプションを統合しました。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報：
| ロボット | 4軸 | 3軸 |
| ロボットの最大荷重： | 1 kg | 1.5 kg |
| 最大到達範囲： | 175 mm | 175 mm |
| コントローラ： | RC700A | RC700A |
| 取り付けタイプ： | テーブルトップ | テーブルトップ |
繰り返し性：
| ロボット | 4軸 | 3軸 |
| ジョイント1,2 | ±0.005 mm | ±0.005 mm |
| ジョイント3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| ジョイント4 | ±0.01度 | - |
ロボットの動作速度：
| ロボット | 4軸 | 3軸 |
| ジョイント1,2 | 2630mm / s | 2630mm / s |
| ジョイント3 | 1200mm / s | 1200mm / s |
| ジョイント4 | 3000度/秒 | - |
ロボット動作範囲：
| ロボット | 4軸 | 3軸 |
| ジョイント1 | ±125度 | ±125度 |
|
ジョイント2 クリーンルームモデル |
±140度 ±140度 |
±135度 ±123度 |
|
ジョイント3 std クリーンルームモデル |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| ジョイント4 | ±360度 | - |
ロボットアプリケーション：
- ハードドライブの組み立て
- ラボ自動化
- エレクトロニクス組立
- 医療装置アセンブリ
- フォトニクス
- 半導体
- 電気通信
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Last updated: 21 Nov, 2024