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El robot Epson G1 Mini SCARA con un alcance de 225 mm es un dispositivo ultra compacto, extremadamente potente y resistente, con un brazo de alta rigidez que, como resultado, nos brinda una velocidad y precisión ultra altas, una amplia cobertura de trabajo. Cumple con ISO Clean y ESD para semiconductores y aplicaciones sensibles a la estática, opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo total de desarrollo. Opciones totalmente integradas como, conectividad .Net, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus y expansión de E / S.
La serie de robots G1 es líder en el mercado por la particularidad de sus brazos Mini SCARA de 175 y 225 mm que proporcionan alto rendimiento, precisión y velocidad con baja vibración y bajo costo. Tiene cargas de 1 kg a 20 kg y ciclos de hasta 0,29 segundos, adecuados para procesos de ensamblaje de componentes electrónicos, automatización de laboratorios, ensamblaje de dispositivos médicos, telecomunicaciones, semiconductores, entre otros.
Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.
Líder en controles de robot basados en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.
Robot | 4 ejes | 3 ejes |
Carga máxima del robot: | 1 kilogramo | 1.5 kg |
Alcance máximo: | 225 mm | 225 mm |
Controlador: | RC700A | RC700A |
Tipo de montaje: | Mesa | Mesa |
Robot | 4 ejes | 3 ejes |
Articulación 1,2 | ± 0.008 mm | ± 0.008 mm |
Articulación 3 | ± 0.01 mm | ± 0.01 mm |
Articulación 4 | ± 0.01 grados | - |
Robot | 4 ejes | 3 ejes |
Articulación 1,2 | 3000 mm / s | 3000 mm / s |
Junta 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
Articulación 4 | 3000 grados / s | - |
Robot | 4 ejes | 3 ejes |
Articulación 1 | ± 125 grados | ± 125 grados |
Articulación 2 Modelo de sala limpia |
± 152 grados ± 149 grados |
± 135 grados ± 132 grados |
Articulación 3 std Modelo de sala limpia |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
Articulación 4 | ± 360 grados | - |