Applicazioni
Il robot Epson G1 Mini SCARA con una gamma di 225 mm è un ultra compatto, estremamente potente e resistente, con un braccio ad alta rigidità che ci consente di ottenere velocità e precisione elevatissime, ampio spazio di lavoro. Conforme a ISO Clean ed ESD per semiconduttori e applicazioni sensibili alle scariche elettrostatiche, opzioni integrate per massimizzare le prestazioni del sistema e ridurre i tempi di sviluppo complessivi. Opzioni completamente integrate come, connettività .Net, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus e espansione I / O.
La serie di robot G1 leader nel mercato per la particolarità dei suoi bracci Mini SCARA da 175 e 225 mm che garantiscono alte prestazioni, precisione e velocità con basse vibrazioni e a basso costo. Ha carichi da 1 kg a 20 kg e tempi di ciclo fino a 0,29 secondi adatti per processi di assemblaggio di componenti elettronici, automazione di laboratorio, assemblaggio di dispositivi medici, telecomunicazioni, semiconduttori, tra gli altri.
Dotato del potente e semplice controller RC700A
leader nei controlli robot basati su PC, questo controller ad alte prestazioni. Con un design di architettura aperto, consente ai clienti di aggiungere software e hardware di terze parti per creare sistemi adatti alle loro esigenze. Fornisce potenti opzioni integrate (Vision Guide, .NET Connectivity (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). RC700A aiuta a ridurre i tempi di sviluppo, migliora i tempi ciclo / prestazioni e fa risparmiare denaro ai clienti. Facilità d'uso basata su PC per utenti esperti e principianti. Capace di controllare fino a (4) robot a 6 assi, l'RC700A offre un servo controllo PowerDrive superiore per un movimento estremamente fluido, tempi di accelerazione / decelerazione rapidi e tempi di ciclo rapidi. Dispone di un pendolo di supporto Epson TP3 con interfaccia utente guidata da menu, Connessione semplice al controller, con standard di sicurezza quali controllo della velocità lenta, interruttore di abilitazione a 3 posizioni ed E-Stop resettabile, funge da strumento didattico per i robot e anche ha la capacità di apportare modifiche ai parametri dei robot.
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Carico massimo di robot: | 1 kg | 1,5 kg |
| Portata massima: | 225 mm | 225 mm |
| controller: | RC700A | RC700A |
| Tipo di montaggio: | da tavolo | da tavolo |
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Joint 1,2 | ± 0,008 mm | ± 0,008 mm |
| Joint 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Joint 4 | ± 0,01 gradi | - |
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Joint 1,2 | 3000 mm / s | 3000 mm / s |
| Joint 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
| Joint 4 | 3000 gradi / s | - |
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Joint 1 | ± 125 gradi | ± 125 gradi |
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Joint 2 Modello di camera bianca |
± 152 gradi ± 149 gradi |
± 135 gradi ± 132 gradi |
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Joint 3 std Modello di camera bianca |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| Joint 4 | ± 360 gradi | - |