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爱普生G1迷你SCARA机器人具有225毫米的范围,是一款超紧凑,功能强大且坚固耐用的机械臂,具有高刚性臂,因此可为我们提供超高速度和高精度,宽广的工作范围。符合ISO Clean和ESD标准,适用于半导体和静电敏感应用,集成选项可最大限度地提高系统性能并缩短总体开发时间。完全集成的选项,如.Net连接,EtherNet / IP,DeviceNet,Profibus和I / O扩展。
该系列机器人G1在市场上处于领先地位,其175和225毫米的迷你SCARA臂的特殊性提供了高性能,高精度和高速度,低振动和低成本。它的负载为1千克至20千克,循环时间高达0.29秒,适用于电子元件的组装过程,实验室自动化,医疗设备组装,电信,半导体等。
配备功能强大且简单的RC700A控制器
这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。
机器人信息:
机器人 | 4轴 | 3轴 |
机器人的最大负载: | 1公斤 | 1.5公斤 |
最大覆盖面: | 225毫米 | 225毫米 |
控制器: | RC700A | RC700A |
安装类型: | 桌上 | 桌上 |
重复性:
机器人 | 4轴 | 3轴 |
联合1,2 | ±0.008毫米 | ±0.008毫米 |
联合3 | ±0.01毫米 | ±0.01毫米 |
联合4 | ±0.01度 | - |
机器人运动速度:
机器人 | 4轴 | 3轴 |
联合1,2 | 3000毫米/秒 | 3000毫米/秒 |
联合3 | 1200毫米/秒 | 1200毫米/秒 |
联合4 | 3000度/秒 | - |
机器人动作范围:
机器人 | 4轴 | 3轴 |
联合1 | ±125度 | ±125度 |
联合2 洁净室模型 |
±152度 ±149度 |
±135度 ±132度 |
联合3标准 洁净室模型 |
100毫米 80毫米 |
100毫米 80毫米 |
联合4 | ±360度 | - |
机器人应用: