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225mmの範囲を持つEpson G1 Mini SCARAロボットは超コンパクトで非常に強力で耐性があり、剛性の高いアームを備えているため、超高速で精度の高い幅広いワークエンベロープが得られます。半導体および静電気に弱いアプリケーション向けのISO Clean and ESDに準拠し、システム性能を最大化し、全体的な開発時間を短縮するオプションを内蔵しています。 .Net接続、EtherNet / IP、DeviceNet、Profibus、I / O拡張などの完全統合オプション。
一連のロボットG1は、低振動で低コストで高性能、高精度、高速を提供する、175mmと225mmのMini SCARAアームの特長を市場でリードしています。電子部品の組立工程、検査室の自動化、医療機器の組み立て、電気通信、半導体などに適した1kgから20kgまでの負荷と、最大0.29秒のサイクル時間を備えています。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報:
ロボット | 4軸 | 3軸 |
ロボットの最大荷重: | 1 kg | 1.5 kg |
最大到達範囲: | 225 mm | 225 mm |
コントローラ: | RC700A | RC700A |
取り付けタイプ: | テーブルトップ | テーブルトップ |
繰り返し性:
ロボット | 4軸 | 3軸 |
ジョイント1,2 | ±0.008mm | ±0.008mm |
ジョイント3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
ジョイント4 | ±0.01度 | - |
ロボットの動作速度:
ロボット | 4軸 | 3軸 |
ジョイント1,2 | 3000mm / s | 3000mm / s |
ジョイント3 | 1200mm / s | 1200mm / s |
ジョイント4 | 3000度/秒 | - |
ロボット動作範囲:
ロボット | 4軸 | 3軸 |
ジョイント1 | ±125度 | ±125度 |
ジョイント2 クリーンルームモデル |
±152度 ±149度 |
±135度 ±132度 |
ジョイント3 std クリーンルームモデル |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
ジョイント4 | ±360度 | - |
ロボットアプリケーション: