Applications
225 mm genişliğe sahip Epson G1 Mini SCARA robotu ultra kompakt ve son derece güçlü ve dayanıklı, yüksek sertlikli bir kola sahip olup, sonuç olarak bize ultra yüksek hız ve hassasiyetle, geniş çalışma alanı sunar. Yarı iletkenler ve statik duyarlı uygulamalar için ISO Clean ve ESD ile uyumludur, sistem performansını en üst düzeye çıkarmak ve genel geliştirme süresini azaltmak için tümleşik seçenekler. .Net bağlantısı, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus ve I / O genişletme gibi tam entegre seçenekler.
Mini SCARA kollarının 175 ve 225 mm özelliğinden dolayı düşük performans ve hassasiyetle yüksek performans, hassasiyet ve hız sağlayan pazardaki G1 serisi robotlar serisi. Elektronik komponentlerin montajı, laboratuvar otomasyonu, tıbbi cihazların montajı, telekomünikasyon, yarı iletkenler ve diğerlerinin yanı sıra 1 kg ile 20 kg arası yükler ve 0.29 saniyeye kadar çevrim sürelerine sahiptir.
Güçlü ve basit RC700A denetleyicisi ile donatılmış
PC tabanlı robot kontrollerinde lider, bu yüksek performanslı kontrolör. Açık bir mimari tasarımla, müşterilerin ihtiyaçlarına uygun sistemler oluşturmak için üçüncü taraf yazılım ve donanım eklemelerine olanak tanır. Güçlü entegre seçenekler (Vision Guide, .NET Bağlanabilirlik (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator) sağlar. RC700A, geliştirme süresini azaltmaya yardımcı olur, döngü / performans sürelerini iyileştirir ve müşteri parasını kurtarır. Hem gelişmiş kullanıcılar hem de yeni başlayanlar için PC tabanlı kullanım kolaylığı. (4) 6 eksenli robotlara kadar kontrol edilebilen RC700A, süper yumuşak hareket, hızlı hızlanma / yavaşlama süreleri ve hızlı çevrim süreleri için üstün PowerDrive servo kontrolü sağlar. Menü yönlendirmeli kullanıcı arabirimine sahip bir Epson TP3 öğretme askısına sahip, kontrolöre kolay bağlantı, yavaş hız kontrolü, 3 konumlu etkinleştirme anahtarı ve sıfırlanabilir E-Stop gibi güvenlik standartları ile robotların bir öğretim aracı görevi görüyor. Robotların parametrelerinde değişiklik yapma yeteneğine sahiptir.
| Robot | 4 eksen | 3 eksen |
| Robotun Maksimum Yükü: | 1 kg | 1,5 kg |
| Maksimum Erişim: | 225 mm | 225 mm |
| Denetleyici: | RC700A | RC700A |
| Montaj tipi: | Masaüstü | Masaüstü |
| Robot | 4 eksen | 3 eksen |
| Ortak 1,2 | ± 0,008 mm | ± 0,008 mm |
| Ortak 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Ortak 4 | ± 0,01 derece | - |
| Robot | 4 eksen | 3 eksen |
| Ortak 1,2 | 3000 mm / s | 3000 mm / s |
| Ortak 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
| Ortak 4 | 3000 deg / s | - |
| Robot | 4 eksen | 3 eksen |
| Ortak 1 | ± 125 derece | ± 125 derece |
|
Ek 2 Temiz oda modeli |
± 152 derece ± 149 derece |
± 135 derece ± 132 derece |
|
Ortak 3 adet Temiz oda modeli |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| Ortak 4 | ± 360 derece | - |